Как действовать, не понимая Божьей воли? | Вопрос служителю церкви

Принятие решений — непростое дело. Иногда сомнение в их правильности настолько велико, что человек и вовсе не решается на какой-либо шаг. Правильно ли такое промедление? Не будет ли самонадеянностью начинать делать что-то, не имея полной уверенности в том, что исход дела будет успешным и что само это дело одобрено Богом? Как понять, где стоит подождать, а где можно действовать?