Когда нужно исповедоваться? | Вопрос служителю церкви

Люди, у которых работает совесть, не могут долгое время жить с чувством вины, давящим на сердце тяжким грузом. В определённый момент они приходят к решению покаяться в содеянном грехе. Удивительно, но не всегда их искренность находит понимание у других. Всегда ли стоит каяться в своих проступках перед другими людьми? Когда и как это следует делать? И что за этим должно последовать?