Как услышать голос Бога? | Вопрос служителю церкви

Читая Библию мы много раз встречаем упоминание о том, что кто-то слышал голос Божий, повелевающий ему сделать то или иное. Как понимать эти слова? Неужели Бог действительно говорит слова, которые может услышать человек? Как понять, что именно Бог обращается к тебе?